Een pijpsleutel is een stuk gereedschap waarmee diepliggende moeren en bouten los- en vastgedraaid kunnen worden. Een pijpsleutel is vervaardigd uit een naadloos stalen pijpeind. Elke uiteinde heeft een zeskantige opening waarin de kop van een bout of moer past. Het draaien gebeurt met een passende stift of wringstaaf die aangebracht wordt in een van de doorgaande gaten van de sleutel. Soms is het handig om een pijpsleutel te verlengen door er twee op elkaar te schuiven, op deze manier kan een moeilijk bereikbare plaats vaak alsnog worden bereikt.